로봇 매니퓰레이터 입문서
이 책은 로봇 팔, 즉 매니퓰레이터의 기본 개념부터 설계 및 제어 이론, 인공지능과의 융합 기술, 그리고 다양한 실제 응용 사례까지 포괄적으로 다룹니다. 첫 장에서는 매니퓰레이터의 구조와 운동학을 소개하고, 이어서 PID 제어를 포함한 다양한 제어 기법을 상세히 설명합니다. 인공지능과 강화 학습을 활용한 자율 제어 기술도 심도 있게 탐구하며, 산업 현장, 의료 분야, 가정 등 여러 환경에서 매니퓰레이터가 어떻게 활용되고 있는지를 구체적인 사례를 통해 제시합니다. 마지막으로 협동 로봇과 클라우드 로봇 등 미래 기술의 발전 방향을 논의하며, 매니퓰레이터가 우리의 삶과 산업에 미칠 긍정적인 영향을 조명합니다. 이 책은 로봇 공학에 관심 있는 모든 독자들이 매니퓰레이터의 현재와 미래를 이해하고, 실무에 적용할 수 ..